《诗经》有一些诗篇，记载了民族的历史，歌颂祖先的功勋。
《大雅》中的《生民》、《公刘》、《绵》、《皇矣》、《大明》，是周人的五篇著名史诗，它们叙述了自始祖后稷出世直到武王灭商的一些史迹和传说。《生民》主要描述了周始祖后稷神异的出生和天生的种植五谷的能力，以及他率民定居邰地的历史。《公刘》叙述周人远祖公刘带领周民从邰地迁居豳地，开荒辟地、造屋定居的历史。《绵》主要叙述周文王的祖父古公亶父率民由豳迁岐，开地建房，创业兴国的事迹。末二章写到周文王能够继承祖业，平定夷狄，使周邦日益强盛。《皇矣》先是叙述太王(古公亶父)开辟岐山周原，击退异族昆夷;再说王季(文王父)继祖德业并传位给文王;然后着重记述了文王伐密、伐崇的胜利。《大明》先是叙述王季与太任结婚生文王、文王与太姒结婚生武王，之后叙述武王伐纣灭商的事迹。
《诗经》还有农事活动的歌咏，从不同角度表现了周人农业生产活动的情状，如《豳风·七月》、《周南·芣苢》、《魏风·十亩之间》，《小雅》的《信南山》、《甫田》、《大田》，《周颂》的《载芟》、《良耜》等。以《七月》最为著名。这首诗叙说农夫一年四季无休无止地辛苦劳作。全诗八章，大体依照春耕、蚕桑、收割、打猎、修缮房屋和年关祭祀的次第，按月歌唱，平铺直叙一年四季适应不同节候的各种劳作，也反映了农夫在衣、食、住等方面的情况，有较大的史料价值。农事诗中艺术水平较高的当属《芣苢》和《十亩之间》，两首诗都是劳动者唱和的歌谣。前者是妇女在采集车前子时的歌唱，后者是劳动之后人们呼朋唤伴踏歌归去的情景。两首诗具有共同的特点：以简练浅白的词语反复咏唱，各章之间只是更换了几个近义词，而能够引发丰富的联想，情韵悠长。
农事诗而外，《诗经》还有一些反映周人礼俗、观念的诗。如《齐风·南山》叙说婚姻礼俗。
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